履帶式鉆機指鉆機安裝履帶，可以自己行走，一般為全液壓鉆機。
1、全液壓鉆機又稱全油壓鉆機，一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現(xiàn)無級變速,可簡化傳動機構,去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機重量,又能充分利用動力。
2、同時鉆機轉速較高,工作平穩(wěn),操作方便安全,易實現(xiàn)自動化和儀表化,對高速小口徑鉆進(如金剛石鉆進)和大扭矩低轉速的工程鉆進都有很好的適應性。但這種鉆機的液壓部件的加工制造較復雜,使用維修的要求比較高。按其結構型式,可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發(fā)展的主要方向。
